皆様こんにちは。
ロボプロキッズ☆ラインのはやぴぃです。
「ロボットレシピ」の31個の作品の中から、
プログラムありの「ふつうⅡ」に分類される作品6つのうち、
最後の作品の、「イヌ」です。
プログラムありの作品は、ソニーのサイトに動画があるものがいくつかあり、
この「イヌ」も動画がありました。https://youtu.be/KeAy48Lc6S4
使うブロックは、暖色系を中心に、それほど多くないですが、
組み立ても、サルと同様、縦横に組み合わせるものが多く、
慣れてきた私は問題ありませんが、
はじめのころに作ったら戸惑ったかもしれません。
サーボモーター３つを、前足、胴体、後ろ脚に使っていて、
前足、後ろ足独立に回転させることで、右か左の足を前に出して進んでいきます。
胴体が回転することで、前足を上げておろす、という動きが、
前足を前に出す動きと連動して、くねくねと、何とも不思議な歩き方をしていました。
上記動画のリンクから、ぜひその不思議な動きをご覧ください。