皆様こんにちは。
ロボプロキッズ☆ラインのはやぴぃです。
「ロボットレシピ」の31個の作品の中から、
プログラムありの「ふつうⅡ」に分類される作品6つのうち、
今日はその二つ目、「サル」です。
プログラムありの作品は、ソニーのサイトに動画があるものがいくつかあり、この「サル」も動画がありました。https://youtu.be/gw3ob9C6M_A
使うブロックも暖色系が中心で種類が少なく、準備は楽にできました。
ブロックを縦横に組み合わせるので、作るはよいよい、壊す時が難しいと思いました。
壊す時に引っ張る向きを間違えると、うっかり破壊してしまいそう。
プログラムは出来上がっているのを転送しました。
すごく単純なプログラムで、
ふたつのサーボモーターに繋がったそれぞれの手が
同時に動いて、シンバルを叩く動作を続けるものでした。
面白かったのは、顔に回転軸が入れてあり、
手の動きに合わせて口が動くようになっていることでした。
これは、モーターが入っているのではなく、
三角のブロックと、手の動きの兼ね合いの仕掛けになっていて、
手が動くと首の横の三角のブロックを持ち上げたり降ろしたりする仕組みでした。
そのような仕掛けができるところ、奥が深いと思いました。