皆様こんにちは。
ロボプロキッズ☆ラインのはやぴぃです。
今回は、アドバンスキットのパーツを使ってロボットを複雑に動かす「ロボットのしくみをまなぼう」のコースの
五つ目のステージの作品、「キリン」を作りました。
前回は、DCモーターを使って歩かせるプログラムでしたが、
今回は、3つのサーボモーターを使って二足歩行させることを学びました。
回転軸の仕組みで足を前に出すという点は同じだったので、
また、歩かなかったらどうしよう・・・と思いましたが、
今回は、クビのサーボモーターが強制的に回転軸を回してくれたので、スムーズに動くことができました。
4本足ですが、前後の2本ずつを同じサーボモーターで制御するので、
事実上、二足歩行です。
片足に重心をのせて、浮いた足を前に出す、という、
高度な仕組みで歩いて行きました。
それから、左右にターンするプログラムと、後退するプログラムも作り、
いろいろな動きをするようになったので、
見ていても結構面白かったです。