皆様こんにちは。
ロボプロキッズ☆ラインのはやぴぃです。
今回は、アドバンスキットのパーツを使ってロボットを複雑に動かす「ロボットのしくみをまなぼう」のコースの
四つ目のステージの作品、「アルパカ」を作りました。
今回は、暖色系のブロックのみで作る作品でした。
前々回のレースカーは寒色系のブロックのみだったし、
ブロックの色で結構雰囲気が変わります。
このアルパカは、DCモーターで歩かせる方法と、
障害物や段差を検知する方法を学ぶというテーマで、
回転軸を上手く使って左右の車輪のスピードを変えることで、
右足、左足、順番に前に出して歩く、、、はずだったのですが、
なぜか、回転軸が上手く機能しなくて、
足を出さずにからだをフリフリ歩いてしまいました。
摩擦との兼ね合いでしょうか？
よくわかりません。
赤外線フォトリフレクタを前後につけて、障害物や段差があったら感知する、
という仕組みでした。
障害物はすぐに試すことができてうまくいったのですが、
段差は？
和室のヘリの6センチぐらいの段差は感知できずに墜落しましたが、
テーブルの上を歩かせてみたら、その段差は関知してUターンすることができました。
スクラッチのように、2次元の世界でうまく動くのも楽しいですが、
3次元の実際の世界では、摩擦とか、段差の程度とか、
いろいろその他の要素が入ってきて、上手くいくとは限らない、というのも、
残念だけど、現実世界が学べるというか、
それなりに面白いものだと思いました。